PORTADA.

 

Complejo Educativo Católico Juan XXIII

Santa Ana

 

Asignatura: Informática

 

 

 

Alumno: Jefferson Adonay Anaya Olmedo. #4

 

 

 

Docente: Benjamín Antonio Alfaro.

 

 

 

 

Grado y sección: 1G “A”.

 

 

 

CONCEPTO, LEYES Y ORIGEN DE LA ROBÓTICA.

 LA ROBÓTICA.

La robótica es una disciplina que se ocupa del diseño, operación, manufacturación, estudio y aplicación de autómatas o robots. Para ello, combina la ingeniería mecánica, ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería biomédica y las ciencias de la computación, así como otras disciplinas.

La robótica representa la cumbre en la trayectoria de desarrollo tecnológico, es decir, del diseño de herramientas. Su cometido es construir una herramienta que pueda desempeñar muchas de las labores que actualmente desempeña el ser humano, de manera más eficiente y rápida, o en condiciones y ambientes que al ser humano le serían inaccesibles.

El robot es, de algún modo, la herramienta más inteligente posible. Sin embargo, el desarrollo de este tipo de herramientas, ya desde los años de los inicios de la automatización, también se traduce en desempleo y en la sustitución de mano de obra humana por autómatas.

LEYES DE LA ROBÓTICA.

En su obra ficcional, el escritor estadounidense Isaac Asimov concibió las Tres Leyes de la Robótica, que son un código fundamental de operatividad incorporado en el núcleo de los cerebros positrónicos de los robots de sus relatos. Las tres leyes eran, en orden de jerarquía e importancia:

• Primera Ley. Ningún robot hará daño a un ser humano o permitirá por inacción que un ser humano sufra daños.
• Segunda Ley. Todo robot deberá obedecer las órdenes que le sean impartidas por un ser humano, excepto en los casos en que dichas órdenes contradigan la Primera Ley.
• Tercera Ley. Todo robot deberá velar por la preservación de su existencia, excepto en los casos en que ello contradiga lo establecido en la Primera y/o la Segunda Ley.

ORIGEN DE LA ROBÓTICA.

Posteriormente, en su novela Robots e Imperio (1985), Asimov añade una “Ley cero” con prioridad absoluta sobre las otras tres, que rezaba “Un robot no hará daño a la humanidad o permitirá por inacción que la humanidad sufra daños”.

Los relatos de Asimov trataban sobre los dilemas robóticos a la hora de cumplir con estas tres leyes. Explicaba las excepciones, contradicciones y problemas surgidos de su código de conducta.

La palabra robot tiene origen en la obra teatral de Karel Capek, R.U.R (Robots Universales Rossum) escrita en 1920. En dicha obra se incluía la palabra checa “robota” que significaba algo así como trabajos forzados o trabajador. Este concepto se tradujo como “robot” a su versión internacional y dio paso al vocablo que usamos actualmente.

Un poco más adelante, apareció la figura de Isaac Asimov, escritor reconocido por sus obras de ciencia ficción que allá por 1942 ya definió la robótica como la disciplina que estudia a los robots y creó las famosas 3 leyes de la robótica incluidas en alguna de sus obras.

Los robots se hicieron realidad con el que se considera el primer robot de la historia, el robot Elektro creado el año 1.939 por la compañía Westinghouse Electric Corporation. Era un robot de 2 metros de altura y podía decir 700 palabras. Y unos pocos años después, George Devol, inventor estadounidense estableció las bases de la robótica industrial moderna con la creación del primer brazo robótico industrial que fue usado en 1960 por General Motors en una de sus cadenas de montaje. Pero esto fueron solo los orígenes de una gran industria que a día de hoy avanza a pasos agigantados y que está teniendo un impacto tremendo en nuestra sociedad.

TIPOS DE ROBOTS

 

TIPOS DE ROBOTS

Polis articulados

Los robots poli articulados son aquellos que suelen tener forma de brazo mecánico y son capaces de realizar acciones recurrentes. Sus terminaciones pueden tener forma de pinza, elementos para soldar o   cualquier otra forma para realizar tareas. Son muy habituales en cadenas de montaje industrial como por ejemplo las fábricas de coches.

Androides

Los robots androides intentan simular la morfología humana y realizar tareas como si de personas se tratase. Este tipo de robots no están del todo evolucionados y aún no tienen funciones útiles para el ser humano, aunque podrían llegar a realizar tareas cotidianas como la limpieza del hogar o incluso cocinar. El principal reto de estos aparatos es conseguir que realicen movimientos idénticos a los de una persona.

Zoomórficos

Los robots zoomórficos imitan a animales y son capaces de desplazarse y moverse como ellos. Existen dos tipos de robots zoomórficos: los caminadores y los no caminadores. Son como juguetes o bien para fines militares. Los robots móviles son aquellos que se caracterizan por su movilidad. Estas máquinas están capacitadas para desplazarse libremente gracias a sus sensores, a posibles guías situadas en el suelo o bien mediante dispositivos a distancia. A su vez pueden llegar a ser totalmente autónomos mediante software.

Drones y robots voladores.

Los drones son un tipo de robots voladores de pequeño tamaño no tripulados o autónomos, capaces de desplazarse a gran velocidad por el espacio aéreo. Estas máquinas tienen como finalidad llegar a suplir tareas humanas o realizar acciones que faciliten las labores las personas, por eso de entre sus principales funciones destaca la seguridad, asistencia, transporte de mercancías u ocio. Son unos de los robots más comercializados en la actualidad, aunque mayoritariamente se usan para el ocio.

RAMAS DE LA ROBÓTICA.

 

 Las principales ramas de la robótica son:

1. Robótica industrial: Se ocupa de la automatización de procesos industriales utilizando robots. Los tutoriales y guías en esta área pueden abordar temas como la programación de robots industriales, el diseño de sistemas de control y la integración de robots en líneas de producción.

2. Robótica médica: Esta rama se enfoca en el desarrollo de robots y dispositivos para aplicaciones médicas. Los tutoriales y guías pueden cubrir temas como la creación de robots quirúrgicos, la programación de dispositivos para rehabilitación física o el diseño de prótesis robóticas.

3. Robótica de servicio: Se refiere a los robots diseñados para realizar tareas en entornos domésticos o comerciales. Los tutoriales y guías pueden abarcar temas como la programación de robots de limpieza, el diseño de robots asistentes o la integración de robots en el sector de servicios.

4. Robótica educativa: Aquí se busca enseñar conceptos básicos de robótica a través de kits educativos y plataformas de aprendizaje. Los tutoriales y guías pueden incluir actividades prácticas para construir y programar robots, así como ejercicios para fomentar el pensamiento lógico y creativo.

5. Robótica espacial: Esta rama se centra en el diseño y desarrollo de robots para su uso en exploración espacial y misiones espaciales. Los tutoriales y guías pueden abarcar temas como la creación de Rover para explorar otros planetas, el diseño de brazos robóticos para estaciones espaciales o la programación de sistemas de navegación espacial.

 Los robots se clasifican generalmente en base a su pertenencia a las diferentes generaciones de robots construidos, que son:

• Primera generación. Robots multifuncionales con un sistema simple de control, manual, de secuencia fija o secuencia variable.

• Segunda generación. Robots de aprendizaje, que repiten secuencias de movimientos previamente ejecutadas por operadores humanos.

• Tercera generación. Robots de control sensorizado, controlados por algún tipo de programa (software) que envía las señales al cuerpo robotizado para llevar a cabo determinadas tareas mecánicas.

Algunos beneficios de la robótica son:

• Aumento de la productividad, en fábricas y otros espacios mecánicos, ya que los robots pueden hacer tareas más veces, más rápido y más eficientemente que los trabajadores humanos.
• Acceso a entornos hostiles, como lo son el espacio exterior, el fondo marino, espacios desprovistos de aire, etc., en los que un trabajador humano no podría operar o lo haría a altísimos costos y riesgos.
• Automatización de tareas indeseadas, generalmente aquellas vinculadas al mantenimiento o la limpieza, que son de tipo mecánico y repetitivo. Las aspiradoras inteligentes (roomba) son un buen ejemplo de ello.
• Ayuda en la medicina, permitiendo operaciones a distancia, controladas mediante software médico especializado, con un altísimo índice de precisión, a través de brazos y otras herramientas robóticas.

DESAFIOS Y FUTURO DE LA ROBÓTICA

Desafíos y Futuro de la Robótica.

La tecnología avanza a pasos tan agigantados, que, incluso, los robots están a punto de convertirse en compañeros (y, en algunos casos, en reemplazos) de los humanos, por su inteligencia, usos y versatilidad. En ese sentido, la robótica ha provocado grandes cambios en diferentes áreas de trabajo y en cómo vivimos en sociedad. Sin embargo, esto es solo es principio, debido a que el futuro de la robótica es mucho más prometedor. n la actualidad, es necesario desarrollar sistemas éticos que guíen el comportamiento de los robots, asegurando que sus acciones sean acordes con los valores y principios humanos. Esto implica programar a los robots para que tomen decisiones basadas en un conjunto de reglas éticas predefinidas.

Para lograr esto, es fundamental definir qué se entiende por ética y cómo aplicarla en el contexto de la robótica. Los expertos en el campo han propuesto diferentes enfoques, como la ética basada en reglas, la ética basada en consecuencias y la ética basada en el deber. Cada enfoque tiene sus ventajas y desventajas, y es necesario evaluar cuál es el más adecuado para cada situación.

Además, es importante considerar que los sistemas éticos no son estáticos, sino que deben adaptarse a medida que evoluciona la tecnología y surgen nuevos dilemas éticos. Por lo tanto, es necesario establecer mecanismos de actualización y mejora continua de estos sistemas, para garantizar que sigan siendo relevantes y efectivos a lo largo del tiempo.

El desarrollo de sistemas éticos en la robótica es un reto fundamental en la actualidad. Es necesario definir qué se entiende por ética en este contexto y cómo aplicarla en la programación de los robots. Además, los sistemas éticos deben ser flexibles y adaptarse a medida que surgen nuevos dilemas éticos. Solo así podremos garantizar que la robótica avance de manera responsable y respetuosa con los valores humanos.

De esta manera, en los últimos diez años, la robótica ha permitido cambiar la forma en que se trabaja, en cómo se vive y hasta tienen un papel fundamental en las actividades de ocio. Casi todo se ha vuelto digital, y junto con los avances en robots inteligentes, el futuro trae la posibilidad de que muchas personas puedan usar máquinas complicadas de manera más fácil. De hecho, cada vez más los robots están mejorando de una forma impresionante, que van desde hacer cálculos difíciles y entender el mundo usando sensores que son más fascinantes con el paso del tiempo.

Desafíos 

A pesar de los impresionantes avances, la robótica enfrenta desafíos significativos. La interacción humano-robot sigue siendo un área de intensa investigación, especialmente en contextos donde la seguridad y la eficiencia son críticas. Además, cuestiones éticas y sociales, como el impacto en el empleo y la privacidad, son debates en curso que la sociedad debe abordar.

Impacto económico: La automatización puede afectar el empleo y la economía.    

Seguridad: Los robots deben ser seguros para interactuar con humanos.

Ética: Decisiones sobre la programación y el comportamiento de los robots plantean cuestiones éticas.

Diseño y producción: La robótica cambia la forma en que diseñamos y producimos bienes y servicios.

Interacción humana: Los robots afectan la forma en que las personas interactúan entre sí y con el mundo que las rodea.